孩子爬行动作的发展大致分成两个步骤：大约在七个月时侯开始爬行，以腹部蠕动，四肢不规则地摆动，然而不是前进，而是后退。第二时期大约在八到十一个月时发展为四肢爬行，就是用手和膝盖爬行，最终变成两臀和两腿都挺直，用手和脚爬行。孩子爬行对提高孩子全身的协调性很重要，所以任何一个父母均应对自己的孩子按月龄进行这个项目的锻炼。
　　七到八个月的孩子开始学会爬行。孩子爬行时，头与颈部昂起，胸腹部也很抬高，因为整个身体的重量是依靠上下肢维持的，每日重复这样的运动，不仅四肢的肌肉能得到锻炼，还有之下的很多益处。
　　1、提升运动水平
　　爬行能锻炼孩子身体大肌肉运动的力量，特别是四肢运动的协作性和灵活度，是一项综合性的强身健体的运动，有利于视听觉、空间位置感觉、平衡感受的成长，加强身体的协调;还可促进血液循环流畅，并且加强肌肉、骨骼的生长发育。
　　2、增强体质
　　爬行是孩子第一次全身协调运动，可以锻炼胸肌、背肌、腹肌以及四肢肌肉的力量;并且爬行中耗费的能量很多，有助于孩子吃得多、睡得好、体重、身体长得快。
　　3、增进亲子交流
　　爬行能增进母子间的交流。在孩子会爬后，在父母的指导下完成的成功体验逐渐增加，并且可以在爬行中获得愉快、成功、失败等各种体验。这些体验可以丰富孩子的感情，研究发现，经常爬行的孩子见到父母时的兴奋状态显然高于不能爬行的孩子。
　　4、加强社会性发展
　　孩子会爬后，他接触父母不让触摸的物件、做父母不让他做的事情的可能性都大大增强了，这在客观上增添了亲子情感交流的时机;同时，孩子会爬行又可以让父母认识到孩子自身的能动性，而且让父母开始以一定的标准要求孩子，开始对孩子不合规范的行为表示不快。这样的改变也进一步加强孩子的社会性情感的进步。
　　5、加强大脑生长避免弱智
　　爬行需要大、小脑之间的紧密配合，多爬可以丰富大、小脑之间的神经联系，加强脑的生长。爬行动作由最初的爬行反射，经过抬头、翻身、打滚、匍行等中间阶段，最后完成真正的爬行，需要通过大量的学习和锻炼;每一次学习和锻炼都是一次对大脑积极性的使用与激发。所以，实际上锻炼爬行就是对脑神经系统功能的一次加强的训练，对于脑的发育有着不能代替的特殊作用。
　　6、加强语言发展防诵读困难
　　孩子语言交流的频率和肢体语言的频率有关，会爬的孩子不停地用自己的身体了解外面的世界、有很多行为带有结果的未知性，因此父母语言发出的频率显然大于不会爬的孩子。而爬行会使视听界限的增大，刺激量大了，思维、语言与想象水平都得以发展和提升。在父母大量的语言暗示、自己的肢体行为、行为结果的交流中，孩子对语言理解的准确性、肢体语言回答的合理性比不能爬行的孩子成长迅速。
　　7、好的性格产生
　　爬行给孩子带来了很多意识不到的快乐，而“摸爬滚打”也锻炼了孩子的毅力和胆子，有助于孩子的性格养成。
　　8、探索欲望
　　孩子的运动、神经等系统在爬行中得到充分的锻炼。这不仅有利于孩子骨骼、肌肉、神经、大脑的发育，并且可以为他们更早、更好地了解世界建立好的生理、心理基础。这些学习经验可以变成好奇心，让孩子敢于探险，并且培养以后独自处理问题的能力和信心。